Drone -motorsnelheid, koppel en snelheid: inzicht in de kernprestatieparameters

 

Bij het kopen of gebruiken van drone -motoren is de eerste reactie van veel mensen om de "KV -waarde" en "maximale stuwkracht" te controleren, maar ze zien vaak de fundamentele factoren achter die waarden over het hoofd: motorsnelheid, koppel en vluchtsnelheid - de echte prestatiebepalende parameters van elke drone .

 

Deze drie factoren interageren met elkaar en bepalen gezamenlijk de responsnelheid, laadcapaciteit, energie -efficiëntie en vluchtstabiliteit van het vliegtuig . in eenvoudige bewoordingen:

Snelheid (RPM): bepaalt hoe snel de propeller roteert;

 

Koppel (NM): bepaalt hoe groot de propeller kan worden aangedreven en hoeveel belasting hij kan weerstaan;

 

Vluchtsnelheid: het wordt niet alleen bepaald door de rotatiesnelheid, maar is het resultaat van de systeem gecoördineerde regeling .

 

Voor verschillende applicatiescenario's zoals industriële luchtfotografie, verkenning, mapping of cross-country racen, is hoe te matchen van het juiste motorsnelheidsplatform en het koppeluitvoerbereik volgens taakvereisten is een zeer kritische link .

 

In ons vorige artikel hebben we dat gezegdMainstream drone -motoren gebruiken borstelloze DC -motoren (BLDC), die een snelle rotatie bereiken door spanning- en besturingssignalen aan te passen . Maar tijdens de werkelijke vlucht wordt de motor niet altijd uitgevoerd zonder belasting . Het wordt beïnvloed door meerdere factoren zoals mesbelasting, luchtweerstand en ESC-respons en de snelheid en het koppel veranderen ook dynamisch {{{{{.}

 

Als u de vluchtefficiëntie verder wilt verbeteren, de vliegtijd wilt verlengen of de load-scarrycapaciteit wilt verhogen, is "KV-waarde" alleen verre van voldoende . alleen door de substantiële prestaties van snelheid en koppel te begrijpen, kunt u echt een goed onderbouwde selectie maken en stabiele prestaties bereiken .

 

In de parametertabel van drone -motoren is KV -waarde (RPM/V) een van de meest voorkomende prestatie -indicatoren. Het geeft de theoretische snelheid aan die de motor kan genereren voor elke 1V-ingangsspanning onder no-load-omstandigheden, en de eenheid is "rpm per volt" .

 

Een motor met een kv-waarde van 1 000 heeft bijvoorbeeld een theoretische no-load snelheid van 10 × 1000=10, 000 rpm op 10V .

 

Opgemerkt moet worden dat:

Hoe hoger de KV-waarde, hoe sneller de no-load snelheid, die geschikt is voor snelle, lichte ladingvlucht, zoals vliegende drones .

 

Hoe lager de KV -waarde, hoe langzamer de snelheid per spanning van eenheid, maar het kan een hoger koppel produceren, dat geschikt is voor platforms voor luchtfotografie met zwaardere belastingen en stabielere vlucht .

 

De KV-waarde dient echter alleen als een theoretische referentie onder no-load-omstandigheden .

 

Daarom moet u bij het selecteren van een motor niet alleen kijken naar de numerieke waarde van de KV -waarde, maar ook een uitgebreid oordeel maken op basis van factoren zoals het spanningsplatform, ESC -instellingen, propellerparameters, enz. ., om de werkstatus en prestatiepotentieel van de motor . echt te begrijpen

 

Wanneer veel mensen voor het eerst leren over drone -motoren, zullen ze een schijnbaar eenvoudige formule toepassen:

Theoretische snelheid (rpm)=spanning × kv -waarde

 

Deze formule is in principe geldig onder no-load condities . Bijvoorbeeld, voor een motor met een KV-waarde van 1500, indien aangedreven door een 6s batterij (22.2V), zou de theoretische snelheid zonder belasting moeten zijn:

1500 × 22.2=33, 300 tpm

 

Maar het probleem is: de motoren lopen nooit op geen lading wanneer de drone vliegt .

 

Tijdens de werkelijke vlucht wordt de motor beïnvloed door een verscheidenheid aan belasting- en omgevingsfactoren, en de snelheid ervan is vaak lager dan de theoretische waarde . specifiek, de volgende factoren zijn betrokken:

Propeller Boad: hoe groter en zwaarder de propeller, hoe groter de weerstand en hoe duidelijker de snelheidsdaling;

 

Luchtweerstand en hoogte: veranderingen in de luchtdichtheid zullen de efficiëntie van de propeller beïnvloeden en indirect de motorsnelheid beïnvloeden;

 

Batterijspanningsdruppels: onder hoge belasting of langdurige vlucht daalt de spanning en daalt de snelheid tegelijkertijd;

 

ESC -besturingsstrategie: sommige strategieën voor vliegcontrole laten de motor niet op volle snelheid toe, maar optimaliseert de efficiëntie;

 

Stijging van de motortemperatuur: wanneer de temperatuur stijgt, neemt de interne weerstand toe, wat ook de snelheidsprestaties enigszins zal beïnvloeden .

 

If you are selecting or analyzing performance, it is far from enough to rely solely on the calculation of "KV × voltage". We recommend using the measured thrust data of VSD drone motors to make a comprehensive judgment, which includes not only KV value, power, and current, but also the actual speed and thrust output performance under different blade combinations.

 

Deze "load-speed curve" vertelt je meer over de ware mogelijkheden van de motor dan een enkel nummer ooit zou kunnen .

 

Koppel is een belangrijke parameter om de drijvende kracht van een motor te meten . Het vertegenwoordigt de "rotatiekracht" die wordt uitgeoefend door de motoras . Als de snelheid "snelheid" bepaalt, bepaalt het koppel "wat kan worden aangedreven" .

 

In drones roteert de motor niet alleen, maar drijft de propeller . het proces van de propeller die door de lucht snijdt en de lift genereert, vertrouwt in wezen op het koppel dat wordt geleverd door de motor .

 

In eenvoudige bewoordingen:

Stuwkracht ≈ koppel × propeller diameter x toonhoogtebelasting

Opmerking: dit is een vereenvoudigde conceptuele formule; In de praktijk hangt de stuwkrachtgeneratie ook af van de luchtdichtheid, propellervorm en rotatiesnelheid .

 

Dit betekent:

Op dezelfde snelheid, hoe groter het koppel, hoe krachtiger de propeller;

 

Onvoldoende koppel kan ook de propelleringssnelheidsvertraging, trage vluchtrespons en verhoogd energieverbruik veroorzaken .

 

Opgemerkt moet worden dat een hoog koppel ≠ hoge KV -waarde . daarentegen, in werkelijke toepassingen, lage KV -waarde + hoge stroominvoer waarschijnlijker is om een hoge koppelprestaties te bieden, en daarom gebruiken grote luchtfotografie -drones vaak motoroplossingen met KV in het bereik van 300 ~ {{{{}}}

Als het koppel onvoldoende is, kan de motor de grote propeller niet aansturen, zelfs als de KV -waarde hoog is;

 

In onze VSD 5315-borstelloze motor, met een 6s ~ 12s spanningsplatform, kunnen we bijvoorbeeld een maximale stuwkracht bereiken van maximaal 9034G . Het is door de matching van lage KV-waarde en hoge stroom dat sterk koppel wordt vrijgegeven, waardoor de grote grootte Blades wordt gevlogen om stabiel te vliegen.

 

Veel mensen geloven dat de vluchtsnelheid van een drone voornamelijk wordt bepaald door de motorsnelheid . hoe hoger de snelheid, hoe sneller het vliegt . In feite is deze weergave slechts gedeeltelijk correct .

 

Voor multi-rotor drones wordt de vluchtsnelheid bepaald door meerdere factoren:

Attitude van vliegtuigen: de kantelhoek van de romp heeft direct invloed op de duwverdeling en voorwaartse snelheid;

 

Besturingsalgoritme: het vluchtbesturingssysteem bereikt een stabiele en efficiënte vlucht door de motorsnelheid en hoek aan te passen;

 

Propeller -efficiëntie: het ontwerp van verschillende propellerbladen beïnvloedt aerodynamische kenmerken, die op zijn beurt de snelheid en uithoudingsvermogen beïnvloeden .

 

Daarom zal het eenvoudig verhogen van de motorsnelheid de maximale vluchtsnelheid van de drone niet significant verhogen . in feite kan overmatige motorsnelheid leiden tot:

De efficiëntie wordt verminderd omdat het energieverlies van de motor en de messen toeneemt bij hoge snelheden;

 

Verhoogd energieverbruik beïnvloedt de levensduur van de batterij;

 

De vluchtbesturing is moeilijk nauwkeurig te controleren, wat de vluchtstabiliteit kan verminderen .

 

Om de algehele vluchtsnelheid van de drone te verbeteren, is het noodzakelijk om de motorprestaties, het propellerontwerp en het vluchtbesturingsalgoritme volledig te optimaliseren om de gecoördineerde en efficiënte werking van het systeem te waarborgen .

 

Bij het kopen of gebruiken van drone -motoren vallen veel mensen de neiging om in het misverstand te vallen van het alleen kijken naar een enkele parameter . In feite moet de evaluatie van motorprestaties meerdere kernindicatoren integreren om de toepasbaarheid ervan echt weer te geven .

 

1. kv -waarde, koppel en werkelijke snelheid - allemaal zijn onmisbare factoren in prestatie -evaluatie .

De KV -waarde vertegenwoordigt het theoretische snelheidsniveau van de motor wanneer deze wordt gelost, maar het vertegenwoordigt niet de werkelijke werkstatus;

 

Koppel weerspiegelt de drijvende kracht van de motor wanneer deze wordt geladen en is een sleutelfactor bij het genereren van stuwkracht;

 

Alleen wanneer deze drie worden gecombineerd, kunnen de prestaties van de motor volledig worden begrepen .

 

2. redelijke selectie volgens toepassingsscenario's

Race-drones gebruiken meestal high-kV, high-speed motoren om snellere respons en hogere snelheid te bereiken;

 

Industriële luchtfotografie en load-leding drones besteden meer aandacht aan koppel en stabiliteit, en kiezen vaak voor lage KV, hoge koppelmodellen om een hoge stuwkracht en uithoudingsvermogen te garanderen;

De snelheid weerspiegelt de bedrijfssnelheid van de motor onder werkelijke belasting- en spanningsomstandigheden en bepaalt de vluchtresponssnelheid .

 

Multifunctionele platforms moeten een balans vinden tussen snelheid en koppel om te voldoen aan verschillende missievereisten .

 

3. Raadpleeg het volledige testrapport van de fabrikant en werkelijke vluchtfeedback

Theoretische gegevens zijn belangrijk, maar de prestaties van het gebruik kunnen de kwaliteit van de motor . voorgestelde gebruikers beter weerspiegelen:

Gecombineerd met het gedetailleerde testrapport van de fabrikant, begrijp je de specifieke gegevens van de motor onder verschillende spanningen en belastingen;

 

Raadpleeg werkelijke vluchtfeedback van piloten of gebruikers om de stabiliteit en duurzaamheid van de motor te evalueren .

 

Alleen door wetenschappelijk en uitgebreid oordeel kun je ervoor zorgen dat je de drone -motor kiest die het beste bij je behoeften past .

 

Bij het kiezen van een betrouwbare drone -motor moet u niet alleen aandacht besteden aan de prestatie -indicatoren, maar ook de productiesterkte en technische ondersteuning van de fabrikant .Als professionele drone-motorfabrikant biedt VSD hoogwaardige, aangepaste borstelloze motorproducten aan wereldwijde klanten met jarenlange R & D-ervaring en een compleet kwaliteitsmanagementsysteem .

 

Voordelen van VSD:

Rijke productlijnen, van lage KV tot hoge KV, om aan een verscheidenheid aan applicatiebehoeften te voldoen;

 

Strikte kwaliteitscontrole zorgt ervoor dat elke motor stabiele prestaties en een lange levensduur heeft;

 

Professionele aanpassingsmogelijkheden, het aanpassen van parameters en ontwerpen volgens de behoeften van de klant, ter ondersteuning van meerdere specificaties;

 

Volledige after-sales-service, het bieden van technische ondersteuning en testgegevens, waardoor klanten problemen snel oplossen .

 

Aanbevolen drone -motoren van VSD

model	KV -waardebereik	Spanningsbereik	Maximaal vermogen (W)	Maximale stuwkracht (G)	Toepasselijke scenario's
5315 Drone Motor	380kV	6S~12S	4257	9034	Industriële multi-rotor drone
4720 dronemotor	420kV	6S~8S	3037	7232	Luchtfotografie en middelgrote lading drones
3115 Drone Motor	900kV/1050KV/1520kV	5S~8S	1617	4185	Racen en lichtgewicht drones
2306 dronemotor	1800kv ~ 2400kv	4S~6S	901	1683	FPV Racing Drone
2808 Drone Motor	1300kv ~ 1950kv	6S	1623.5	2910.4	Multifunctionele lichte lading drone
2207 Drone Motor	1960kv	6S	902.48	1702.7	FPV Racing Drone
2812 Drone Motor	900kV	6S	1010	2710	Gemiddelde multi-rotor drone
2807 Drone Motor	1350KV ~ 1750kV	4S~6S	1436	2728.4	Multifunctionele lichte lading drone

 

Of u nu een hoge stuwkracht nodig hebt voor industriële toepassingen of hoge snelheidsraces, VSD kan overeenkomstige professionele oplossingen bieden .