Welke motor gebruikt de robotstofzuiger?

Naast de stofzuiger moet ook de aandrijfmotor van de veegrobot een vertragingsfunctie hebben, en het koppel verhogen om een ​​betere aandrijving te hebben. De aandrijfmotor is gewoonlijk een geborstelde gelijkstroommotor, een borstelloze gelijkstroommotor, een holle kopmotor, een stappenmotor en dergelijke. De versnellingsreductiestructuur is voornamelijk een parallelle versnellingsbak of een planetaire versnellingsbak om het uitgangskoppel te vergroten. De vereisten van de intelligente veegrobot voor de micromotor zijn een laag geluidsniveau en een hoog koppel, wat een noodzakelijke voorwaarde is om te voorkomen dat haar en andere klitten de motor binnendringen en de levensduur van de motor beïnvloeden. Het volgende is een analyse van de voor- en nadelen van verschillende veelvoorkomende veegrobotmotoren.

1. Borstelloze DC-motor: Het belangrijkste verschil tussen een borstelloze DC-motor en een geborstelde DC-motor is dat er borstels en commutators in de structuur zijn. Omdat borstelloze motoren niet de wrijving hebben van borstels of commutatoren, kunnen ze duizenden jaren meegaan bij continu gebruik. Als het klein is, zal het geluid lager zijn; aangezien er geen borstels en collectoren zijn, moet de motor elektronisch worden omgezet om te draaien, wat de snelheidsregeling ingewikkelder en duurder maakt.

2. Holle kopmotor: de structuur van de holle kopmotor is heel anders dan die van andere DC-motoren. De rotorstructuur met ijzeren kern is geannuleerd en heeft de unieke kenmerken van energiebesparing, eenvoudige bediening, gevoelige en stabiele werking. Verschillende mechanische energieverliezen als gevolg van wervelstromen gegenereerd door de ijzeren kernrotor verminderen de grootte en het gewicht van de micromotor.

3. Geborstelde gelijkstroommotor: De veegrobot maakt gebruik van minimaal 3-5 geborstelde gelijkstroommotoren. Een geborstelde gelijkstroommotor is een type gelijkstroommotor. In deze structuur zijn de magnetische hoofdpool en borstels op de stator bevestigd en zijn de ankerwikkeling en de commutator op de rotor geïnstalleerd. De gelijkstroom komt de ankerwikkeling binnen via de borstel en de commutator om de ankerstroom te genereren, en het magnetische veld dat door de ankerstroom wordt gegenereerd, interageert met het magnetische hoofdveld om elektromagnetisch koppel te genereren, waardoor de micromotor draait en de belasting aandrijft. Voor geborstelde gelijkstroommotoren zijn de voordelen een lage prijs, eenvoudige en gemakkelijke bediening en een groot startkoppel. Nadeel is de korte levensduur. Over het algemeen is de continue looptijd slechts ongeveer een paar honderd uur en is het geluid relatief groot. Hoe hoger de snelheid, hoe harder het geluid (niet meer dan 50dB).