Welke soorten drone -motoren zijn er? Een uitgebreide analyse van structuur tot gebruik
Laat een bericht achter
Het kiezen van het juiste motorype is belangrijker dan u denkt
In het vorige artikel hebben we het werkende principe van drone -motoren ontdekt en waarom borstelloze DC -motoren mainstream zijn geworden . Als u nog steeds niet weet "is de drone -motor DC of AC?", Is het aanbevolen om het vorige artikel eerst te lezen, wat u helpt om de volgende belangrijkste punten te begrijpen: "Waarom verschillende vliegmissies verschillende soorten motoren vereisen"
Er zijn veel soorten drone -motoren op de markt, variërend van 2207 tot 5315, van 2400KV tot 380KV . Verschillende parameters betekenen compleet verschillende ontwerplogica en vluchtprestaties .
Dit artikel geeft u een uitgebreid inzicht in de belangrijkste soorten drone -motoren uit de drie dimensies van structuur, doel en prestaties, en combineert de werkelijke parameters van VSD -drone -motoren om u te helpen een nauwkeuriger selectie -oordeel te maken .
Motorypen per structuur
Drone -motoren kunnen worden onderverdeeld in twee categorieën volgens hun structuur en werkingsprincipe:
Geborstelde motor
De geborstelde motor is het vroegste veel gebruikte type motor . De structuur bevat koolstofborstels en een commutator, die mechanisch de richting van de stroom schakelt om de rotor te laten roteren .
Functies:
Eenvoudige structuur en lage kosten;
Het rijcircuit is eenvoudig en kan direct worden aangedreven;
Vanwege de wrijving tussen de koolstofborstel en de commutator, is de levensduur van de servicekort en is het onderhoud frequent;
Het is luidruchtig bij het hardlopen en heeft een relatief lage efficiëntie;
Geschikt voor speelgoed- of instapniveau kleine drones met beperkte prestaties .
Met de vooruitgang van technologie is het aandeel geborstelde motoren in de professionele drone -markt geleidelijk vervangen door borstelloze motoren .
Borstelloze motor
Deborstelloze motorElimineert het mechanische commutatie -gedeelte en gebruikt een elektronische commutator (ESC) voor stroomomschakeling, die de efficiëntie verbetert en het leven . borstelloze motoren zijn verdeeld in twee typen volgens de rotorstructuur:
A . inrunner borstelloze motor
De rotor bevindt zich in de motor en de stator is buiten;
De rotor heeft een hoge snelheid en is relatief klein van grootte;
Geschikt voor kleine UAV's en enkele hogesnelheidstoepassingen .
b . outrunner
De rotor is om de stator gewikkeld en is meestal groter in grootte;
De snelheid is relatief laag, maar het uitgangskoppel is groot;
Vanwege de buitenste rotorstructuur is de warmtedissipatie beter en is deze geschikt voor drones zoals luchtfotografie en multi-rotor drones die hoge stabiliteit vereisen .
De "rolpositionering" van drone -motoren: verdeeld in vier categorieën volgens vluchtvereisten
Voordat u een motor kiest, moet u begrijpen dat drone-motoren geen "universele onderdelen" zijn, maar eerder missiespecifieke componenten . Verschillende vluchtmissies hebben zeer verschillende vereisten voor motorstuwkracht, reactiesnelheid, uithoudingsvermogen, stabiliteit en andere indicatoren .
We kunnen de "taken" van drone -motoren categoriseren in vier hoofdcategorieën:
1. Racing -drones
Missiescenario's: racen, vliegen over de lucht, freestyle vliegen
Motorische functies:
Hoge KV -waarde (1800 ~ 2500kV)
Schroef met kleine diameter (voornamelijk 5 inch)
De momentane stroom is groot en de snelheid verandert snel
De motor is licht en heeft een lage traagheid
Doel: om topsnelheid te bereiken en intense bewegingen uit te voeren in een zeer korte tijd .
2. gestabiliseerde drone voor luchtfotografie
Missiescenario's: luchtfotografie, 3D -modellering, automatische mapping
Motorische functies:
Gemiddelde KV -waarde (900 ~ 1500kV)
Medium Blades (6-9 inches)
Stabiele snelheid en lage ruis
Sterke compatibiliteit met de PTZ-anti-seismische structuur
Doel: zorg voor continue en evenwichtige stuwkracht om een stabiele afbeelding te garanderen en bij te houden .
3. industriële payload drone
Missiescenario's: agrarisch spuiten, logistiek transport, materiaalheffen
Motorische functies:
Lage KV -waarde (300 ~ 600kV)
Hoogspanningsplatform (8s ~ 12s)
Kan worden uitgerust met een grote diameter hoge pitch propeller bladen (meer dan 13 inch)
Warmte -dissipatie en structurele sterkte krijgen prioriteit in het ontwerp
Het doel: om efficiënt zware belastingen te dragen en de prestaties te behouden gedurende lange periodes van tijd .
4. educatieve/diy/multifunctionele UAV
Taakscenario's: onderwijscursussen, prototype -verificatie, open source -ontwikkeling
Motorische functies:
Gemiddelde KV -waarde (1100 ~ 1500kV)
Eenvoudig te installeren, flexibele maat
Compatibel met een verscheidenheid aan propellers, ESC's en vluchtcontroleplatforms
Doel: begin snel, laag risico en aanpasbaar aan meerdere combinaties en experimentele scenario's .
Gemeenschappelijke modelintroductie en KV -waarde referentie
Op het gebied van drone -motoren bepalen de drie factoren van "Model + KV -waarde + spanning" de kernprestaties van het Power System . Daardoor kunt u vooraf beoordelen op welk vliegtuig de motor geschikt is, of het nu is voor racen, luchtfotografie of laadtransport .}}}}}}
Hieronder nemen we de zelf ontwikkelde drone-motorreeks van VSD als een voorbeeld, gecombineerd met echte testgegevens, om het typische parameterbereik en de toepassingspositionering weer te geven:
Motormodel |
KV -waardebereik |
Aanbevolen spanning (s) |
Maximaal vermogen (W) |
Maximale stuwkracht (G) |
Sollicitatie |
380kV |
6S ~ 12S |
4257W |
9034g |
Industriële load-lower drone |
|
420kV |
6S ~ 8S |
3037W |
7232g |
Gemiddeld en groot landmeet- en mappingplatform |
|
900/1050 / 1520KV |
5S ~ 8S |
1617W |
4185g |
Luchtfotografie Multi-Rotor Platform |
|
1300 /1500 / 1950kV |
6S |
1623.5W |
2910.4g |
Compatibel met luchtfotografie of racen |
|
900kV |
6S |
1010W |
2710g |
Gestabiliseerde luchtfotografie -drone |
|
1350 / 1750KV |
4S ~ 6S |
1436W |
2728.4g |
Multifunctioneel vliegplatform |
|
1800/60 / 2400KV |
4S ~ 6S |
901W |
1683g |
FPV Racing Drone |
|
1960kv |
6S |
902.5W |
1702.7g |
Speed Cross & Freestyle |
Hoe kies je KV -waarde?
KV (rpm/v) geeft de snelheid aan die wordt gegenereerd door de motor per volt spanning . gemeenschappelijke selectie -ideeën zijn als volgt:
High KV (boven 1800): Geschikt voor snelle rotatie van kleine peddels, snelle respons, geschikt voor racen en kruising .
Medium KV (1000-1500): Balansen stuwkracht en uithoudingsvermogen, geschikt voor een stabiele vlucht zoals luchtfotografie en onderzoek .
Lage KV (lager dan 600): drijft grote propellers met een hoog koppel, geschikt voor load-draging en langeafstandsscenario's .
Opmerking: een hogere KV -waarde betekent niet een sterkere stuwkracht . Het moet uitgebreid worden gekoppeld aan de messpecificaties, spanningsplatform en huidige uitvoercapaciteit .
Motorelectiestrategie: besluitvormingsproces op basis van vluchtdoelen
Met zoveel dronemotormodellen zijn beginners vaak in de war: hoeveel KV moet ik kiezen? Hoeveel stuwkracht? Hoeveel s -batterijen moet ik gebruiken? Hoe de propellers matchen?
Maak je geen zorgen, deze sectie zal een eenvoudig en praktisch denkpad gebruiken om u te begeleiden om de juiste motoroplossing stapsgewijze af te leiden van vluchtvereisten . Het idee is als volgt:
Stap 1: Bepaal het "volledige gewicht" en "doel" van het vliegtuig
"De eerste stap bij het selecteren van een stuwkrachtmotor is om te weten wat u gaat tillen en wat het wordt gebruikt voor ."
Totaal gewicht=batterij + vluchtcontroller + motor + frame + gimbal/payload
Voorbeeld:
FPV drone≈ 400 ~ 600G
Luchtfotografie multi-rotor ≈ 2 ~ 4kg
Industriële drones ≈ 5 ~ 10kg+
Stap 2: Bereken de doelstuwkracht ➜ stuwkracht-gewichtsverhouding groter dan of gelijk aan 2: 1
"De totale stuwkracht van uw motoren moet ten minste twee keer het gewicht van de hele machine zijn ."
Neem aan dat het gewicht van de hele machine 3 kg is
Totale stuwkrachtdoel: 3kg × 2=6 kg
Als het een machine met vier as is, moet elke motor groter zijn dan of gelijk zijn aan een stuwkracht van 1500 g
Stap 3: Selecteer KV -waarde (combinatie van propellerbladen en spanningsplatform)
"KV is niet hoe hoger hoe beter . het moet overeenkomen met uw propellergrootte en batterijspanning ."
Tips:
Kv-waarde × spanning × magnetische veldconstante ≈ No-load snelheid ➜ Als uw propeller groot is en de spanning hoog is, kan de KV-waarde niet te hoog zijn .
Stap 4: Raadpleeg de tabel Motorparameter om de bijpassende items te vinden
Vergelijk de motorspecificatiebladen die door de fabrikant worden verstrekt om modellen te vinden die aan de volgende criteria voldoen:
Stuwkracht groter dan of gelijk aan uw doelwaarde
Spanningsondersteuningsbereik komt overeen met batterijplatform
Maat- en montagegaten voor uw vluchtstructuur
Warmte-dissipatie/materiaal/kabelkwaliteit voldoet aan de vereisten van langdurige vlucht
Stap 5: Geef een praktisch voorbeeld
Taak: u bent van plan om een quadcopter -drone te ontwerpen voor luchtfotografie . Het gewicht van de drone is 3 . 2kg . De batterij is 6s 22.2V en deze is uitgerust met 9- inch propellers.
Selectieproces:
Stuwkracht-tot-gewicht ratio doelwit=3.2 kg × 2=6.4 kg ➜ elke motor ≈ 1600G
Spanning=6 s, propeller=9 inches ➜ aanbevolen kv ≈ 900 ~ 1100kv
Ik zag de parametertabel op, vond ik:
VSD 3115 (900kV)
Aanbevolen spanning: 6s ~ 8s, maximale stuwkracht: 4185G ➜ ver buiten het doelwit
Matige grootte, geschikt voor 9- inch propellers, compatibel met 6s platform
Dit voltooit de selectie!
Kies de juiste motor om vlucht efficiënter en stabieler te maken
De motor is niet alleen een "stroombron" die de propeller maakt, het bepaalt de vluchtkwaliteit, efficiëntie en veiligheidsmarge van de drone . Vanaf het startpunt van de vluchtmissie moet u de overeenkomende logica van de motorische structuur, KV -waarde, spanning en bladen om echt geschikt is voor uw project te begrijpen.}}
In termen van motorproductie richt VSD zich op het ontwerp, de productie en optimalisatie van borstelloze drone-motoren, en zijn services hebben betrekking op verschillende drone-scenario's, waaronder luchtfotografie, racen, industrie, landbouw, enz. . We hebben volledige R & D-mogelijkheden en kwaliteitscontrolesystemen en kunnen volledige processondersteuning bieden van standaardmodellen naar aangepaste ontwikkeling ..
Wij bieden aan:
Borstelloze motorproducten met verschillende specificaties van KV, spanning en grootte;
Suggesties voor het matchen van systeem voor motor + ESC + propeller;
Echte stuwkrachttestgegevens, CAD -tekeningen en ondersteuning van technische parameter;
OEM / ODM Aangepaste services om te voldoen aan de gepersonaliseerde behoeften van verschillende applicaties .
Als u op zoek bent naar krachtige, stabiele en betrouwbare drone-motoren, neem dan contact op met ons engineeringteam . We zijn bereid met u samen te werken om de vluchtervaring verder, stabieler en veiliger te maken .