Welke soorten drone -motoren zijn er? Een uitgebreide analyse van structuur tot gebruik

 

In het vorige artikel hebben we het werkingsprincipe van dronemotoren uitgelegd en waarom borstelloze DC-motoren mainstream zijn geworden. Als u nog steeds niet weet "Is de dronemotor DC of AC?", is het raadzaam om eerst het vorige artikel te lezen. Dit zal u helpen de volgende belangrijke punten beter te begrijpen: "Waarom verschillende vluchtmissies verschillende soorten motoren vereisen"

 

Er zijn veel verschillende soorten dronemotoren op de markt, variërend van 2207 tot 5315 kV en van 2400 kV tot 380 kV. Verschillende parameters betekenen compleet verschillende ontwerplogica en vliegprestaties.

 

Dit artikel geeft u een uitgebreid inzicht in de belangrijkste soorten dronemotoren vanuit de drie dimensies structuur, doel en prestatie, en combineert de werkelijke parameters van VSD-dronemotoren om u te helpen een nauwkeurigere keuze te maken.

 

Drone -motoren kunnen worden onderverdeeld in twee categorieën volgens hun structuur en werkingsprincipe:

Geborstelde motor

De geborstelde motor is het vroegste veel gebruikte type motor . De structuur bevat koolstofborstels en een commutator, die mechanisch de richting van de stroom schakelt om de rotor te laten roteren .

 

Functies:

Eenvoudige structuur en lage kosten;

Het rijcircuit is eenvoudig en kan direct worden aangedreven;

Vanwege de wrijving tussen de koolstofborstel en de commutator, is de levensduur van de servicekort en is het onderhoud frequent;

Het is luidruchtig bij het hardlopen en heeft een relatief lage efficiëntie;

Geschikt voor speelgoed- of instapniveau kleine drones met beperkte prestaties .

 

Met de vooruitgang van technologie is het aandeel geborstelde motoren in de professionele drone -markt geleidelijk vervangen door borstelloze motoren .

 

Borstelloze motor

De borstelloze motor Elimineert het mechanische commutatie -gedeelte en gebruikt een elektronische commutator (ESC) voor stroomomschakeling, die de efficiëntie verbetert en het leven . borstelloze motoren zijn verdeeld in twee typen volgens de rotorstructuur:

a. Borstelloze inrunnermotor

De rotor bevindt zich in de motor en de stator erbuiten;

De rotor heeft een hoge snelheid en is relatief klein;

Geschikt voor kleine UAV's en sommige toepassingen met hoge snelheid.

 

b. Outrunner

De rotor is om de stator gewikkeld en is meestal groter;

De snelheid is relatief laag, maar het uitgangskoppel is groot;

Dankzij de buitenrotorstructuur is de warmteafvoer beter en is deze geschikt voor drones zoals luchtfotografie en drones met meerdere rotoren die een hoge stabiliteit vereisen.

 

Voordat u een motor kiest, moet u begrijpen dat drone-motoren geen "universele onderdelen" zijn, maar eerder missiespecifieke componenten . Verschillende vluchtmissies hebben zeer verschillende vereisten voor motorstuwkracht, reactiesnelheid, uithoudingsvermogen, stabiliteit en andere indicatoren .

 

We kunnen de "taken" van drone -motoren categoriseren in vier hoofdcategorieën:

1. Racing -drones

Missiescenario's: racen, vliegen over de lucht, freestyle vliegen

 

Motorische functies:

Hoge KV -waarde (1800 ~ 2500kV)

Schroef met kleine diameter (voornamelijk 5 inch)

De momentane stroom is groot en de snelheid verandert snel

De motor is licht en heeft een lage traagheid

 

Doel: om topsnelheid te bereiken en intense bewegingen uit te voeren in een zeer korte tijd .

 

2. gestabiliseerde drone voor luchtfotografie

Missiescenario's: luchtfotografie, 3D -modellering, automatische mapping

 

Motorische functies:

Gemiddelde KV -waarde (900 ~ 1500kV)

Medium Blades (6-9 inches)

Stabiele snelheid en lage ruis

Sterke compatibiliteit met de PTZ-anti-seismische structuur

 

Doel: zorg voor continue en evenwichtige stuwkracht om een stabiele afbeelding te garanderen en bij te houden .

 

3. industriële payload drone

Missiescenario's: agrarisch spuiten, logistiek transport, materiaalheffen

 

Motorische functies:

Lage KV -waarde (300 ~ 600kV)

Hoogspanningsplatform (8s ~ 12s)

Kan worden uitgerust met een grote diameter hoge pitch propeller bladen (meer dan 13 inch)

Warmte -dissipatie en structurele sterkte krijgen prioriteit in het ontwerp

 

Het doel: om efficiënt zware belastingen te dragen en de prestaties te behouden gedurende lange periodes van tijd .

 

4. educatieve/diy/multifunctionele UAV

Taakscenario's: onderwijscursussen, prototype -verificatie, open source -ontwikkeling

 

Motorische functies:

Gemiddelde KV -waarde (1100 ~ 1500kV)

Eenvoudig te installeren, flexibele maat

Compatibel met een verscheidenheid aan propellers, ESC's en vluchtcontroleplatforms

 

Doel: begin snel, laag risico en aanpasbaar aan meerdere combinaties en experimentele scenario's .

 

Op het gebied van dronemotoren bepalen de drie factoren "model + kV-waarde + spanning" de kernprestaties van het aandrijfsysteem. Hiermee kunt u vooraf beoordelen voor welk vliegtuig de motor geschikt is, of het nu gaat om racen, luchtfotografie of vrachtvervoer.

 

Hieronder nemen we de door VSD zelf ontwikkelde dronemotorenserie als voorbeeld, gecombineerd met echte testgegevens, om het typische parameterbereik en de toepassingspositionering te tonen:

Motormodel	KV -waardebereik	Aanbevolen spanning (s)	Maximaal vermogen (W)	Maximale stuwkracht (G)	Sollicitatie
5315 Drone Motor	380kV	6S ~ 12S	4257W	9034g	Industriële load-lower drone
4720 dronemotor	420kV	6S ~ 8S	3037W	7232g	Gemiddeld en groot landmeet- en mappingplatform
3115 Drone Motor	900/1050 / 1520KV	5S ~ 8S	1617W	4185g	Luchtfotografie Multi-Rotor Platform
2808 Drone Motor	1300 /1500 / 1950kV	6S	1623.5W	2910.4g	Compatibel met luchtfotografie of racen
2812 Drone Motor	900kV	6S	1010W	2710g	Gestabiliseerde luchtfotografie -drone
2807 Drone Motor	1350 / 1750KV	4S ~ 6S	1436W	2728.4g	Multifunctioneel vliegplatform
2306 dronemotor	1800/60 / 2400KV	4S ~ 6S	901W	1683g	FPV Racing Drone
2207 Drone Motor	1960kv	6S	902.5W	1702.7g	Speed Cross & Freestyle

 

Hoe kies je KV -waarde?

KV (rpm/v) geeft de snelheid aan die wordt gegenereerd door de motor per volt spanning . gemeenschappelijke selectie -ideeën zijn als volgt:

High KV (boven 1800): Geschikt voor snelle rotatie van kleine peddels, snelle respons, geschikt voor racen en kruising .

 

Medium KV (1000-1500): Balansen stuwkracht en uithoudingsvermogen, geschikt voor een stabiele vlucht zoals luchtfotografie en onderzoek .

 

Lage KV (lager dan 600): drijft grote propellers met een hoog koppel, geschikt voor load-draging en langeafstandsscenario's .

 

Opmerking: een hogere KV -waarde betekent niet een sterkere stuwkracht . Het moet uitgebreid worden gekoppeld aan de messpecificaties, spanningsplatform en huidige uitvoercapaciteit .

 

Met zoveel dronemotormodellen zijn beginners vaak in de war: hoeveel KV moet ik kiezen? Hoeveel stuwkracht? Hoeveel s -batterijen moet ik gebruiken? Hoe de propellers matchen?

 

Maak je geen zorgen, deze sectie zal een eenvoudig en praktisch denkpad gebruiken om u te begeleiden om de juiste motoroplossing stapsgewijze af te leiden van vluchtvereisten . Het idee is als volgt:

 

Stap 1: Bepaal het "volledige gewicht" en "doel" van het vliegtuig

"De eerste stap bij het selecteren van een stuwkrachtmotor is om te weten wat u gaat tillen en wat het wordt gebruikt voor ."

Totaal gewicht=batterij + vluchtcontroller + motor + frame + gimbal/payload

Voorbeeld:

FPV drone≈ 400 ~ 600G

Luchtfotografie multi-rotor ≈ 2 ~ 4kg

Industriële drones ≈ 5 ~ 10kg+

 

Stap 2: Bereken de doelstuwkracht ➜ stuwkracht-gewichtsverhouding groter dan of gelijk aan 2: 1

"De totale stuwkracht van uw motoren moet ten minste twee keer het gewicht van de hele machine zijn ."

Neem aan dat het gewicht van de hele machine 3 kg is

Totale stuwkrachtdoel: 3kg × 2=6 kg

Als het een machine met vier as is, moet elke motor groter zijn dan of gelijk zijn aan een stuwkracht van 1500 g

 

Stap 3: Selecteer KV -waarde (combinatie van propellerbladen en spanningsplatform)

"KV is niet hoe hoger hoe beter . het moet overeenkomen met uw propellergrootte en batterijspanning ."

Tips:

Kv-waarde × spanning × magnetische veldconstante ≈ No-load snelheid ➜ Als uw propeller groot is en de spanning hoog is, kan de KV-waarde niet te hoog zijn .

 

Stap 4: Raadpleeg de tabel Motorparameter om de bijpassende items te vinden

Vergelijk de motorspecificatiebladen die door de fabrikant worden verstrekt om modellen te vinden die aan de volgende criteria voldoen:

Stuwkracht groter dan of gelijk aan uw doelwaarde

Spanningsondersteuningsbereik komt overeen met batterijplatform

Maat- en montagegaten voor uw vluchtstructuur

Warmte-dissipatie/materiaal/kabelkwaliteit voldoet aan de vereisten van langdurige vlucht

 

Stap 5: Geef een praktisch voorbeeld

Taak: u bent van plan om een quadcopter -drone te ontwerpen voor luchtfotografie . Het gewicht van de drone is 3 . 2kg . De batterij is 6s 22.2V en deze is uitgerust met 9- inch propellers.

 

Selectieproces:

Stuwkracht-tot-gewicht ratio doelwit=3.2 kg × 2=6.4 kg ➜ elke motor ≈ 1600G

 

Spanning=6 s, propeller=9 inches ➜ aanbevolen kv ≈ 900 ~ 1100kv

 

Ik zag de parametertabel op, vond ik:

VSD 3115 (900kV)

Aanbevolen spanning: 6s ~ 8s, maximale stuwkracht: 4185G ➜ ver buiten het doelwit

Matige grootte, geschikt voor 9- inch propellers, compatibel met 6s platform

 

Dit voltooit de selectie!

 

De motor is niet zomaar een "krachtbron" die de propeller laat draaien, maar bepaalt ook de vliegkwaliteit, efficiëntie en veiligheidsmarge van de drone. Beginnend bij het beginpunt van de vluchtmissie, moet u de logica van de motorstructuur, KV-waarde, spanning en bladen begrijpen om het aandrijfsysteem te selecteren dat echt geschikt is voor uw project.

 

Wat betreft motorproductie richt VSD zich op het ontwerp, de productie en de optimalisatie van borstelloze dronemotoren. De diensten omvatten een breed scala aan dronescenario's, waaronder luchtfotografie, racen, industrie, landbouw, enz. We beschikken over complete R&D-mogelijkheden en kwaliteitscontrolesystemen en kunnen volledige procesondersteuning bieden, van standaardmodellen tot maatwerk.

 

Wij bieden aan:

Borstelloze motorproducten met verschillende specificaties van KV, spanning en grootte;

 

Suggesties voor het matchen van systeem voor motor + ESC + propeller;

 

Echte stuwkrachttestgegevens, CAD -tekeningen en ondersteuning van technische parameter;

 

OEM / ODM Aangepaste services om te voldoen aan de gepersonaliseerde behoeften van verschillende applicaties .

 

Als u op zoek bent naar krachtige, stabiele en betrouwbare drone-motoren, neem dan contact op met ons engineeringteam . We zijn bereid met u samen te werken om de vluchtervaring verder, stabieler en veiliger te maken .