Werkingsprincipe van borstel DC-motor:

Er zijn magneten in het vaste deel van de geborstelde gelijkstroommotor, hier de magnetische hoofdpool genoemd; er zitten ook borstels in het vaste deel. Het roterende deel heeft een ringvormige ijzeren kern en wikkelingen die om de ringvormige ijzeren kern zijn gewikkeld.

Een paar stationaire magnetische hoofdpolen N en S van DC-excitatie zijn geïnstalleerd op het vaste deel (stator) van de tweepolige geborstelde gelijkstroommotor en een ankerkern is geïnstalleerd op het roterende deel (rotor). Er is een luchtspleet tussen de stator en de rotor. Op de ankerkern wordt een ankerspoel geplaatst, die is verbonden door twee geleiders A en X. De kop en het uiteinde van de spoel zijn respectievelijk verbonden met twee boogvormige koperplaten, die commutatiesegmenten worden genoemd. De commutatorsegmenten zijn van elkaar geïsoleerd en het geheel dat uit de commutatorsegmenten bestaat, wordt een commutator genoemd. De commutator is bevestigd op de roterende as en het commutatorstuk en de roterende as zijn ook van elkaar geïsoleerd. Een paar stationaire borstels worden op het commutatorsegment geplaatst. Wanneer het anker roteert, is de ankerspoel verbonden met het externe circuit via het commutatorsegment en de borstels.