Waarom is het belastingskoppel van de in robots gebruikte naafmotor erg hoog?

De naafmotor van de robot is een veelgebruikte aandrijfmotor met de voordelen van lichtgewicht, hoog rendement en eenvoudige bediening. Wanneer echter een naafmotor wordt gebruikt om de robot aan te drijven, is het belastingskoppel zeer hoog. Vooral omdat de wielnaafmotor een efficiënt elektrisch robotaandrijfapparaat is met de voordelen van een eenvoudige structuur, eenvoudige installatie, hoge betrouwbaarheid, hoge vermogensdichtheid en hoog rendement. Vergeleken met traditionele aandrijfapparaten hebben naafmotoren geen transmissieassen en reductiekasten nodig, wat wrijvingsverliezen in het transmissiemechanisme vermindert, het energieverbruik van de robot vermindert en de efficiëntie van het hele systeem verbetert.

Ten eerste moet u inzicht hebben in de omstandigheden van het belastingskoppel waarmee de robot tijdens het werk te maken kan krijgen. Wanneer de robot beweegt, zal er onder invloed van wrijving, traagheid, zwaartekracht en andere factoren een bepaald belastingskoppel worden gegenereerd. Vooral bij het uitvoeren van acceleratie, vertraging, draaien en andere handelingen zal het belastingskoppel duidelijker zichtbaar zijn.

Als aandrijfmotor moet de wielnaafmotor deze belastingskoppels kunnen weerstaan ​​en overwinnen. De grootte van het belastingskoppel houdt verband met factoren zoals de massa, vorm, bewegingstoestand van de robot, enz. Als de structurele stijfheid van de robot niet voldoende is, zal het belastingskoppel dat de naafmotor ondergaat groter zijn.

Daarom is het normaal dat de naafmotor een hoog belastingskoppel draagt ​​wanneer de robot in beweging is. Maar dat betekent niet dat naafmotoren niet geschikt zijn voor robotaandrijvingen. Integendeel, door de robotstructuur rationeel te ontwerpen, een geschikte naafmotor te selecteren en de controle over het belastingskoppel te versterken, kunnen efficiënte bewegingen en een stabiele werking van de robot worden bereikt.

Bovendien kan de naafmotor contactloos rijden bereiken, dat wil zeggen rijden door de interactie van magnetische velden, waardoor wrijving en slijtage veroorzaakt door de transmissie-as worden vermeden, waardoor de onderhoudskosten van de robot aanzienlijk worden verlaagd. In-wheel-motoren hebben een hoge vermogensdichtheid en koppeldichtheid, kunnen een hoog uitgangsvermogen en koppel bereiken in een kleine ruimte en kunnen voldoen aan de behoeften van toepassingen met hoge belasting, zoals robots die met hoge snelheid bewegen en hellingen beklimmen. Tegelijkertijd kan het hoge rendement van de naafmotor ook het energieverbruik van de robot bij toepassingen met hoge belasting verminderen en de werktijd en efficiëntie van de robot verbeteren.

Bovenstaande is de relevante kennis over naafmotoren die onze VSD-motor met u heeft gedeeld. Voor meer informatie kunt u ons blijven volgen, of contact met ons opnemen voor meer ondersteuning en begrip.